Robot Wall-e impreso en 3D

Saludos, seguidores de nuestra página, en este primer blog mostramos la construcción paso a paso de una réplica a escala del robot más famoso de Disney Pixar Wall-e. Hace mucho tiempo que queríamos hacerlo, y en estas épocas de Coronavirus hemos aprovechado el tiempo construyendo.

Todas las partes están impresas en 3D. El diseño del robot fue realizado por un usuario Э+М de Youtube en Rusia. Les dejamos el enlace a su canal de youtube, donde muestra como realiza el diseño paso a paso. La desventaja es que no es sencillo el poder entenderlo, ya que habla ruso...

https://www.youtube.com/watch?v=d-S2uOrdODU&list=PLGL_lVjhxY8cdGnWX1Ng0INXqkuCk6xIt

El primer paso es la impresión de todas las piezas que componen el robot, para ello hemos creado una carpeta con todos los archivos STL traducidos y organizados.

Todos los archivo del proyecto, stl, código y aplicación los pueden descargar del siguiente enlace:

 https://mega.nz/folder/Fs8zmZxJ#X_0BTYI2NcuPR-etuL3ZWg

CUERPO DE WALL-E

CENTRO X 1

PARTE 2 X 1

PARTE 3 X 1

TAPA ATRÁS X 1

BASE SERVOS X 1

OJO DERECHO PARTE 1,2,3 X 1. IGUAL PARA EL IZQUIERDO

NARIZ LASER X 1

CUELLO X 1

BRAZO X 2

MANO COMPLETA

PIEZAS ORUGAS

TRACK X 38 

FOTOS DE LA CONSTRUCCIÓN

PARA ARMAR LAS ORUGAS, ES NECESARIO IMPRIMIR 38 PIEZAS PARA CADA UNA.

COMPONENTES ELECTRÓNICOS

DIAGRAMA DE CONEXIÓN 

CÓDIGO PARA ARDUINO

#include<Servo.h>

Servo brazo_der;
Servo brazo_izq;

int Mot1_A = 3;
int Mot1_B = 5;
int Mot2_A = 6;
int Mot2_B = 9;

int led_ojos = 13;
int led_laser = 8;

void setup() {
  
Serial.begin(9600);

brazo_der.attach(10);
brazo_izq.attach(11);

pinMode(Mot1_A, OUTPUT);
pinMode(Mot1_B, OUTPUT);
pinMode(Mot2_A, OUTPUT);
pinMode(Mot2_B, OUTPUT);

digitalWrite(Mot1_A, LOW);
digitalWrite(Mot1_B, LOW);
digitalWrite(Mot2_A, LOW);
digitalWrite(Mot2_B, LOW);

brazo_der.write(90);
brazo_izq.write(90);

}

void loop() {

if(Serial.available() > 0){
  
 int dato = Serial.read();
  if(dato == "F"){
  digitalWrite(Mot1_A, HIGH);
  digitalWrite(Mot1_B, LOW);
  digitalWrite(Mot2_A, HIGH);
  digitalWrite(Mot2_B, LOW);
 }
  if(dato == "B"){
  digitalWrite(Mot1_A, LOW);
  digitalWrite(Mot1_B, HIGH);
  digitalWrite(Mot2_A, LOW);
  digitalWrite(Mot2_B, HIGH);
 }
  if(dato == "L"){
  digitalWrite(Mot1_A, HIGH);
  digitalWrite(Mot1_B, LOW);
  digitalWrite(Mot2_A, LOW);
  digitalWrite(Mot2_B, HIGH); 
 }
  if(dato == "R"){
  digitalWrite(Mot1_A, LOW);
  digitalWrite(Mot1_B, HIGH);
  digitalWrite(Mot2_A, HIGH);
  digitalWrite(Mot2_B, LOW);
 }
  if(dato == "S"){
  digitalWrite(Mot1_A, LOW);
  digitalWrite(Mot1_B, LOW);
  digitalWrite(Mot2_A, LOW);
  digitalWrite(Mot2_B, LOW);
 }
  if(dato == "A"){
  brazo_der.write(180);
  brazo_izq.write(0);
 }
  if(dato == "C"){
  brazo_der.write(0);
  brazo_izq.write(180);
 }
  if(dato == "D"){
  brazo_der.write(90);
  brazo_izq.write(90);
 }
  if(dato == "G"){
  brazo_der.write(90);
  brazo_izq.write(90);
 }
  if(dato == "H"){
  digitalWrite(led_ojos, HIGH);
 }
  if(dato == "h"){
  digitalWrite(led_ojos, LOW);
 }
  if(dato == "I"){
  digitalWrite(led_laser, HIGH);
 }
  if(dato == "i"){
  digitalWrite(led_laser, LOW);
 }

}

}